推车机器人参数表
一、 产品介绍：
为响应国家煤矿安监局《煤矿机器人重点研发目录》运输类第十七条“车场推车机器人”的要求，我公司研发了环形车场智能推车机器人。采用AI视频监控及自动道岔为辅，自动推车机器人及弯道推车机相辅助的推车系统，基于AI图像智能识别技术、定位技术、无线传输技术及模糊控制技术，我们开发了井口车场运行状态感知系统。通过程控或远程无线遥控操作+自动道岔+AI智能图像识别系统，从而形成整个环形车场--井口罐笼升井罐门、罐内阻自动开闭+操车系统自动推车+矿车进入环形车场自动运转+空车进入罐笼入井的整套无人值守智能化运转系统。使车场运行达到机械化减人，自动化换人，智能化增效的目的。采用该自动化无人环形智能车场,将会大大提高矿井生产的安全保障能力，加强煤矿的安全生产标准化建设。
二、技术参数：
序号 | 名 称 | 规格 型号 | 参 数 |
| 1 | 机器人 | 槽宽（mm） | 380mm- 450mm |
| 输送距离（m） | 50m-1500m | ||
| 运输量 （t/h） | 5-300 | ||
| 速度（m/s） | 0.5-3.5 | ||
| 变速 | 无极变速 | ||
| 2 | 电机 | 规格型号 | YB3-5000W |
| 电机功率（KW） | 5 | ||
| 电机转速（r/min） | 2000 | ||
| 3 | 减速机 | 传动比 | 1：12 |
| 输出转（r/min） | 158 | ||
| 输出扭矩（n.m） | 12000-27195 | ||
| 4 | 控制范围 | 控制距离m | 2000 |
| 5 | 控制方向 | 双向 |
