山东广瑞机电设备有限公司
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矿用推车机器人

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矿用推车机器人

矿用推车机器人 2024-4-22 本文被阅读 16603 次

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推车机器人参数表

一、 产品介绍:

 为响应国家煤矿安监局《煤矿机器人重点研发目录》运输类第十七条“车场推车机器人”的要求,我公司研发了环形车场智能推车机器人。采用AI视频监控及自动道岔为辅,自动推车机器人及弯道推车机相辅助的推车系统,基于AI图像智能识别技术、定位技术、无线传输技术及模糊控制技术,我们开发了井口车场运行状态感知系统。通过程控或远程无线遥控操作+自动道岔+AI智能图像识别系统,从而形成整个环形车场--井口罐笼升井罐门、罐内阻自动开闭+操车系统自动推车+矿车进入环形车场自动运转+空车进入罐笼入井的整套无人值守智能化运转系统。使车场运行达到机械化减人,自动化换人,智能化增效的目的。采用该自动化无人环形智能车场,将会大大提高矿井生产的安全保障能力,加强煤矿的安全生产标准化建设。

二、技术参数:
 

 

       序号
  规格 型号  
         1      机器人 槽宽(mm 380mm- 450mm
输送距离(m) 50m-1500m
运输量  (t/h   5-300
速度(m/s 0.5-3.5
变速 无极变速
         2      电机 规格型号 YB3-5000W
电机功率(KW 5
电机转速(r/min 2000
         3      减速机 传动比 1:12
输出转(r/min 158
输出扭矩(n.m 12000-27195
4 控制范围 控制距离m 2000
5 控制方向  双向
矿用推车机器人
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